小马智行（Pony.ai）由前百度首席架构师彭军联手与编程世界冠军楼天城共同创立，由清华大学姚期智院士担任公司首席顾问，旨在为全球提供最先进、最安全、最可靠的自动驾驶技术。以中美为据点，小马智行在硅谷、广州、北京均设有技术研发中心，专注于提供全栈式L4级自动驾驶技术，在中美城区公开道路均展开常态化路测和车队运行。

由小马智行独立开发的多层次自动驾驶系统架构及操作平台替代了大多数自动驾驶公司曾采用的传统ROS系统，不仅优化了自动驾驶技术的底层系统，支持快速迭代，同时高度优化并适应车载计算环境，使得系统的实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。公司提供全栈技术解决方案，包括感知、预测、规划与控制，进行全自动驾驶解决方案自主研发。